沖壓機(jī)械手的常用構(gòu)造
伴隨著沖壓機(jī)械手被大力推廣，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛，得到了眾多制造業(yè)的支持。四軸沖壓機(jī)器人的核心配件采用進(jìn)口高端產(chǎn)品,運(yùn)行高速穩(wěn)定,精確,耐磨損,使用壽命長。
在沖壓機(jī)械手進(jìn)行反轉(zhuǎn)運(yùn)動的時候，沖床機(jī)械手要完成手臂180°的反轉(zhuǎn)運(yùn)動，完成手臂的反轉(zhuǎn)運(yùn)動組織通常規(guī)劃在機(jī)身處。沖床機(jī)械手為了規(guī)劃出合理的運(yùn)動組織，就要綜合思考，剖析。機(jī)身承載著手臂，做反轉(zhuǎn)，升降運(yùn)動，是機(jī)械手的重要組成部分。常用的機(jī)身構(gòu)造有以下幾種：
1、沖壓機(jī)械手的反轉(zhuǎn)缸置于升降之下的構(gòu)造。這種構(gòu)造長處是能接受較大側(cè)重力矩。其缺陷是反轉(zhuǎn)運(yùn)動傳動路線長，花鍵軸的變形對反轉(zhuǎn)精度的影響較大。
2、沖床機(jī)械手的反轉(zhuǎn)缸置于升降之上的構(gòu)造。這種構(gòu)造采用單缸活塞桿，內(nèi)部導(dǎo)向，構(gòu)造緊湊。但反轉(zhuǎn)缸與臂部一起升降，運(yùn)動部件較大。
3、活塞缸和齒條齒輪組織。手臂的反轉(zhuǎn)運(yùn)動是經(jīng)過齒條齒輪組織來完成：齒條的往復(fù)運(yùn)動股動與手臂連接的齒輪作往復(fù)反轉(zhuǎn)，從而使手臂擺布搖擺。
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