麻省理工研發(fā)出可通過觀察人類手臂肌肉來協(xié)助人類工作的機(jī)器人

麻省理工學(xué)院的研究人員開發(fā)了一種機(jī)器人，它可以與人類協(xié)作，而無需使用口頭命令。機(jī)器人系統(tǒng)可以通過監(jiān)控人類肌肉運(yùn)動(dòng)來協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。麻省理工學(xué)院的系統(tǒng)被稱為Roboraise，該系統(tǒng)需要將傳感器應(yīng)用到用戶的二頭肌和三頭肌上，以監(jiān)測他們的肌肉活動(dòng)。當(dāng)算法檢測到人手臂水平的變化，以及各種上下手勢時(shí)，它判斷用戶可能會(huì)做出更精細(xì)的動(dòng)作。

該團(tuán)隊(duì)能夠?qū)⑺麄兊南到y(tǒng)用于取貨和組裝飛機(jī)部件等任務(wù)。研究小組說，當(dāng)用戶和機(jī)器人完成這些任務(wù)時(shí)，他們能夠?qū)C(jī)器人的操作精度控制在幾英寸之內(nèi)。該系統(tǒng)與手勢一起使用時(shí)更準(zhǔn)確，可以對(duì)大約70%的手勢做出正確反應(yīng)。

參與該項(xiàng)目的一名學(xué)生表示，這項(xiàng)技術(shù)讓人們使用RoboRaise進(jìn)行制造，施工和幫助。新技術(shù)基于麻省理工學(xué)院先前開發(fā)的技術(shù)，允許用戶通過腦波和手勢糾正機(jī)器人錯(cuò)誤。該團(tuán)隊(duì)希望開發(fā)一種機(jī)器人輔助系統(tǒng)，讓機(jī)器人適應(yīng)人類，而不是相反。在傳感器就位后，用戶可以快速開始使用機(jī)器人，并進(jìn)行最少的校準(zhǔn)工作。（以上摘自老百家聊生活 ）

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